小型密煉機(jī)一般由密煉室、兩個(gè)相對回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、上頂栓、下頂栓、測溫系統(tǒng)、加熱和冷卻系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、安全裝置、排料裝置和記錄裝置組成。轉(zhuǎn)子的表面有螺旋狀突棱，突棱的數(shù)目有二棱、四棱、六棱等，轉(zhuǎn)子的斷面幾何形狀有三角形、圓筒形或橢圓形三種，有切向式和嚙合式兩類。測溫系統(tǒng)是由熱電偶組成，主要用來測定混煉過程中密煉室內(nèi)溫度的變化；加熱和冷卻系統(tǒng)主要是為了控制轉(zhuǎn)子和混煉室內(nèi)腔壁表面的溫度。

密煉機(jī)的威力逐漸被人們所認(rèn)識，它在橡膠混煉過程中顯示出來比開煉機(jī)優(yōu)異的一系列特征，如：混煉容量大、時(shí)間短、生產(chǎn)效率高；較好的克服粉塵飛揚(yáng)，減少配合劑的損失，改善產(chǎn)品質(zhì)量與工作環(huán)境；操作安全便利，減輕勞動強(qiáng)度；有益于實(shí)現(xiàn)機(jī)械與自動化操作等。因此，密煉機(jī)的出現(xiàn)是橡膠機(jī)械的一項(xiàng)重要成果，至今仍然是塑煉和混煉中的典型的重要設(shè)備，仍在不斷的發(fā)展和完善。

自從出現(xiàn)密煉機(jī)后，在混煉過程中顯示了比開煉機(jī)具有的一系列優(yōu)點(diǎn)，如混煉時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚(yáng)，減少配合劑的損失，改善勞動條件，減輕勞動強(qiáng)度等。由于它在很大程度上是憑經(jīng)驗(yàn)發(fā)展起來的，因而在發(fā)展早期曾出現(xiàn)過認(rèn)為塑煉效率低，不能用它來塑煉的說法，但已經(jīng)為生產(chǎn)實(shí)踐所否定。因此，密煉機(jī)的出現(xiàn)是煉膠機(jī)械的一項(xiàng)重要成果，至今仍然成為塑煉和混煉中的典型設(shè)備，并處于不斷發(fā)展完善中。據(jù)國外資料統(tǒng)計(jì)，在橡膠工業(yè)中有88%的膠料是由密煉機(jī)制造的，塑料、樹脂行業(yè)亦廣泛應(yīng)用密煉機(jī)?，F(xiàn)-在由于金屬粉行業(yè)的不斷改進(jìn)，一部分也可用密煉機(jī)來混煉。

現(xiàn)代密煉機(jī)發(fā)展的標(biāo)志之一是高速、高壓和高效能機(jī)臺。通常將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為20rpm的稱為低速密煉機(jī)，30～40rpm的稱為中速密煉機(jī)，60rpm以上的稱為高速密煉機(jī)。

出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速達(dá)80rpm甚至更高的密煉機(jī)，亦有對工藝和效能有廣泛適應(yīng)性和處理手段的雙速、三速、變速密煉機(jī)，也有轉(zhuǎn)子速比可調(diào)節(jié)的密煉機(jī)。其操作時(shí)間大大縮短，從過去慢速機(jī)臺的8～15min縮短至1.5～3.5min，甚至有的達(dá)1～1.5min（包括采用密煉法與補(bǔ)充混煉法配合的工藝過程等）。
密煉機(jī)的結(jié)構(gòu)也在不斷發(fā)展。密煉機(jī)工作過程及整個(gè)機(jī)組的機(jī)械化、自動化水平也在不斷提高，采用了程序控制，現(xiàn)-在大型引進(jìn)機(jī)臺均采用計(jì)算機(jī)控制。